Ослов приручили гораздо раньше, чем лошадей. Соответственно ослы стали первыми животными, которые помогали древнему человеку перевозить грузы. Около 4-го тыс. до н. э. в дельте Нила держали домашних нубийских ослов. В Месопотамии диких ослов приручили ненамного позже. В античную эпоху ослы попали в Европу. В Грецию ослы попали около 1000 до н. э.
Ослов использовали как для верховой езды, так и для тяги грузовых повозок. С появлением лошадей ослы стали менее востребованы, но все-таки осел имел преимущество, перед лошадьми, так как был более вынослив и мог намного дольше обходиться без пищи и воды.
Иногда ослов использовали для получения мяса, молока и кожи. В средние века ослиная кожа использовалась для изготовления пергамента. Еще нужно отметить, что путём межвидового скрещивания, лошадей и ослов появились две бесплодные гибридные формы, мул (гибрид осла и кобылы), лошак (гибрид жеребца и ослицы).
Средняя долговечность осла 25—35 лет. Полного развития осел достигает к 4—5 годам. Продолжительность беременности у ослиц один год. Осел болеет теми же болезнями, что и лошадь, но лишь отличается большей выносливостью. В анатомическом отношении разница между лошадью и ослом не велика, главное отличие в том, что чаще лошадь имеет шесть поясничных позвонков, осел всегда пять. Зато внешние формы довольно различны. Голова у осла относительно больше чем у лошадей, его уши длиннее, плотные, внутри с длинной шерстью. Туловище длинное, неглубокое, с коротким и крышеобразным крупом. Хвост оканчивается пучком длинных волос. Масть чаще всего одноцветная: серая, бурая, каштановая, по длине спины у многих ослов имеется более темная полоса.