Маленький геккон, чья общая длина тела составляет 8—9 см, из которых большая часть приходится на хвост. Обычно, самки меньше самцов.На нижней стороне хвоста, ближе к его концу у этих гекконов есть приспособление, наподобие цепких под пальцевых пластин (именно за это вид и получил свое название).
У самцов область головы и шеи имеет ярко—жёлтый цвет с коричневыми или черными продольными полосочками, а горло практически чёрное. Оставшееся тело сверху окрашено в сине—серый цвет с глазчатыми пятнами. Самки и молоденькие особи окрашены менее ярко: тело коричневатое со светлыми и темными пятнами, голова светлая, желтоватая, горло белое со светло—серым мраморным рисунком. Брюхо и у самцов, и у самок жёлтое.
Обитает: Преимущественно, в Африке. Также Танзании, Эфиопии, Кении, Мозамбике, Зимбабве, Сомали, Занзибаре, Замбие, Заире, Судане, Эритрее, Эфиопии, Центрально-африканской Республике, Буркина Фасо, Сенегале, Мали, Камеруне, Гвинее, Нигерии, Уганде, острове Мафия.
Это животное ведет исключительно древесный образ жизни, подвижный и активный днём. Обладает большой экологической пластичностью и встречается в самых разнообразных биотопах: в лесах, на побережьях на стволах пальм, в саваннах на невысоких деревьях и кустарниках.Человека не избегает, часто поселяется на заборах и стенах построек.
Питается, как правило, мелкими насекомыми.
Самцам Цепкохвостого геккона свойственно охранять свой участок от других самцов. На территории доминирующего самца могут обитать одна или несколько самок, также молодые неполовозрелые геккончики. Как только они достигают половой зрелости - самцы изгоняются с участка.
Самки могут отложить 1-2 яйца, чей инкубационный период составляет, примерно, 60-70 дней. Новорожденный гекконы в длину около 2, 5 см.