Уже в источника, датированных около 600 года до нашей эры можно найти упоминания о собаках – предках современного мопса. Изначально эти небольшие собачки использовались на охоте, а не в качестве компаньонов. Мопсы были глубоко почитаемы и уважаемы. Собаки, которых содержали при дворе императора переносились в к месту, где должны была происходить охота на специальных носилках. Тем самым, берегли силы собаки, кроме того, это позволяло спрятать важную особу от разглядываний крестьянами и бедняками.
О безграничной любви императоров к мопсам говорит тот факт , что, например, Лун-ту подарил своей собаке головной убор и пояс, которые несли в себе символы принадлежности к высшей власти, наделяли их обладателя высоким титулом.
Селекционеры стремились вывести собачку как можно меньшего размера, буквально чтобы она могла уместиться на ладони хозяина (буквально «в рукаве хозяина» - с тех пор пошло негласное название всех декоративных собак – карманные).
В Китае любовь к мопсам была безгранична. Но эта собачка была привилегией только знати и высшего общества – с ней забавлялись, играли. Мопса никогда не показывали простому люду, его было даже запрещено выносить за пределы Императорского дворца. Мопсы восхищали всех своей незаурядной внешностью, добрым нравом, сообразительностью. Они покоряли сердца своей игривостью и производимыми звуками, напоминающими то фырканье, то хрюканье.
С налаживанием торговых отношений между Дальним Востоком и Европой, мопсы начали появляться в Старом Свете. Предположительно, мопсы были привезены голландскими моряками 400 лет назад.
Интересная история связывает мопса с королем Вильгельмом I Оранским. Рассказывают, что эта маленькая собачка спасла ему жизнь. Когда на голландский лагерь начал наступать испанский отряд, королевский мопс разбудил своим лаем хозяина и тем самым буквально спас от смерти. С тех пор, мопсы в Голландии непременно носили на ошейнике оранжевую ленточку, символизирующую дом Оранских.
В 16 веке мопсы стали необыкновенно популярны. В это время разведение небольших декоративных собачек стало модной тенденцией. Дамы из высшего общества считали престижным держать мопса – собака не только «украшала» свою хозяйку, но и согревала ее в не отапливаемых помещениях.
Важную роль сыграл мопс в семье Наполеона Бонапарта. Жена императора сделала свою маленькую собачку своим посланцем, передавая Наполеону записочки в ошейнике мопса. После краха Наполеона, популярность мопса несколько упала, но впоследствии снова возродилась. Теперь собачку называли «карлин» и связывали с образом артиста комедии «дель арте» Карлино, надевавшего на представлениях черную маску-домино, напоминающую мордочку мопса.
Самая серьезная селекционная работа, которая привела к появлению современного вида мопса, была произведена в Великобритании. В 80-х годах 19 века был создан первый в истории клуб любителей мопсов, а в 1885 году состоялась первая выставка. Принятие стандарта породы пришлось на 1888 год. В Англии мопс стал называться «паг». Под этим же названием его и сейчас знают во многих странах. О происхождении этого названия есть две точки зрения: первая – имя происходит от латинского «pugnus», что означает "кулак", на который похожа голова мопса; вторая – название связано с шутливым английским прозвищем веселых обезьянок – «pug».